Pour ecarter la fusée et le disque a travers lesquels le cardan passe ,il convient d'incliner tout l'enssemble ; pour ce faire il va falloir demonter les rotules de direction et de triangle superieur celle du triangle inferieur peut rester en place, heureusement car le cardan empeche de passer l'arrache rotule qui permet de chasser la rotule qui est maintenue par un ecrou ainsi qu'un assemblage conique !!.