une fois la rotule sortie du bras superieur vous pouvez incliner le tout pour liberer la tête du cardan coté roue et il doit en, principe sortir du roulement qu'il traverse au travers de cannelures..

si les cannelures sont grippées envoyez du lubrifiant ou degrippant et laissez agir eventuelement taper sur l'ecrou exterieur legerement mais UNIQUEMENT avec un bout de bois pour ne pas "mater" le filet.. pour plus de securité je vous conseille de remettre l'ecrou de 30 et de ne taper qu'en suite!!.