si vous n'avez démonté qu'un seul cardan vous pouvez démonter directement l'ecrou en passant une vitesse et en bloquant le differentiel..

si les deux cardans sont sortis vous aurez besoin d'un outil pour bloquer la piece afin que le boulon tourne et non le differentiel
un demonte filtre a huile va trés bien pour ça et fera parfaitement l'affaire ce type d'outil a serrage par tôle metalique bien sur pas un autre modéle.